Rancang Bangun Sistem Kendall Proportional Integral-Derivative Pada Pengendalian Konsentrasi Larutan Nutrisi Hidroponik

Abstract

Kegiatan budidaya tanaman hidroponik memerlukan pengendalian tetnadap konsentrasi larutan nutrisi agar konsentrasi larutan nutrisi tersebut sesuai dengan kebutuhan nutrisi. Tujuan penelitian ini adalah merancang bangun sistem kendali konsentrasi larutan nutrisi menggunakan sensor EC (elctrical conductivify), dengan menggunakan metode PlD. Penelitjan jnj dilakukan dalam 4 tahap, yajtu kalibrasi sensor EC, simulasi penurunan konsentrasi larutan nutrisi karena proses evapotranspirasi, penentuan parameter kendali PID (Kp, Ki, Kd) secara trial & error, dan simulasi pengendalian EC dari larutan nutrisi. Hastl validasi pada tahap 2 sudah memuaskan yang ditunjukan oleh nilai RMSE sebesar 0.025 gram dengan nilai koefisien determinasi 0.973. Kemucfian setelah dUakukan trIal & error pada penentuan parameter Kp, Kl, Kd dlperoleh nilai berturut-turut 5, 5000, 200, dengan nilai toleransi ±6 %. Nilai tersebut adalah nilai yang paling optimal dengan ditandai osilasi nilai EC terukur disekitar nilai EC target dapat teredam. Hasil simulasi pengendalian EC terukur dari larutan nutrisi didapat nilai RMSE sebesar 0.023 dS/m dan n~ RMSE dari bobot nitrogen 0.012 gram. O!eh karenanya, dapat dikatakan sistem kendali PID ini dapat mengendalikan nilai EC disekitar nilai target.