| dc.description.abstract | Pemantauan areal lahan sangat penting bagi kebutuhan masyarakat modern saat ini, seperti memperhitungkan luas kebun dan sawah. Dewasa ini, proses pencitraan areal lahan menggunakan bantuan unnmaned aircraft vehicles (UAV) atau pesawat tanpa awak. Dengan menggunakan bantuan UAV melalui udara, proses pengambilan citra areal lahan dilakukan secara vertikal. Hasil yang diperoleh dari pengambilan citra tersebut, menunjukkan objek pantau lebih detail dibandingkan dengan pengambilan citra secara horizontal. Hal ini membuat pencitraan areal lahan dengan UAV sangat menguntungkan. Namun, hingga saat ini keberadaan UAV pencitraan lahan masihlah sangat terbatas. Hal ini disebabkan biaya pembuatan yang mahal, proses pembuatan yang sulit, dan proses pengendalian yang rumit (menggunakan remote control). Bahan yang sering digunakan pada rangka UAV adalah kayu dan serat karbon. Kedua bahan tersebut memiliki bobot yang berat sehingga dapat membahayakan objek jatuh saat UAV hilang kendali. Selain itu, keberadaan sistem transmisi data secara real-time seperti siaran langsung televisi, akan sangat bermanfaat dipadukan dalam proses pencitraan lahan. Dengan demikian, hasil citra yang diperoleh pada saat bersamaan dapat ditampilkan. Oleh karena itu, “DF-1368” diciptakan untuk menjawab permasalahan di atas. “DF-1368” merupakan pesawat UAV jenis sayap putar miring (tiltrotor wing), berbahan dasar styrofoam ringan, dilengkapi dengan sistem kendali otomatis berbasis GPS dan sistem monitoring secara real-time. Keunggulan dari “DF-1368” ini adalah biaya pembuatan relatif murah, pembuatan yang mudah, pengendalian yang sederhana, dan konsumsi bahan bakar yang lebih sedikit, serta pengambilan citra dengan sistem monitoring real-time. | en |
