Browsing UT - Computer Science by Subject "turtlebot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pengembangan Metode Collision Avoidance dalam Permasalahan Mapping pada Turtlebot menggunakan Sensor LiDAR
(2022)Permasalahan yang muncul dalam pengoperasian robot adalah permasalahan pemetaan (mapping) lingkungan yang belum diketahui dan penghindaran tabrakan (collision avoidance). Salah satu metode mapping adalah Simultaneous ...