Browsing UT - Computer Science by Subject "ACO"
Now showing items 1-3 of 3
-
Implementasi Algoritma Ant-Colony Optimization Untuk Menyelesaikan Traveling Salesman Problem Menggunakan Nanto Quadcopter Crazyflie
(2023)Traveling Salesman Problem (TSP) adalah permasalahan optimasi untuk mencari sebuah rute terbaik yang bisa dilalui. Contoh munculnya TSP adalah pada saat suatu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) perlu mengunjungi beberapa tempat ... -
Konfigurasi Crazyswarm dan Lighthouse Positioning System untuk Mendukung Implementasi Algoritma Multi-UAV
(2022)Sistem multi-UAV saat ini banyak digunakan dalam berbagai bidang, termasuk pertanian. Salah satu algoritma terpenting untuk mengimplementasikan sistem multi-UAV adalah algoritma koordinasi dan algoritma pengalokasian tugas ... -
Pengembangan Algoritme Battery-Recharge Scheduling untuk Swarm-UAV pada Skenario Persistent Monitoring dalam Indoor Farming
(2022)Sektor pertanian di Indonesia saat ini tengah mengalami perkembangan menuju smart farming 4.0. Salah satu konsep smart farming adalah indoor farming. Persistent monitoring pada indoor farming sangat penting dilakukan untuk ...