Browsing UT - Computer Science by Author "Triandi, Fransiscus Prihandisha"
Now showing items 1-1 of 1
-
Penerapan Algoritma Particle Swarm Optimization dan Backpropagation Neural Network pada Kendali Multi-Robot dalam Pencarian Target
Triandi, Fransiscus Prihandisha | Priandana, Karlisa | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi (2023)Salah satu permasalahan dalam navigasi robot adalah masalah pencarian target. Algoritma yang dapat digunakan untuk permasalahan ini adalah Particle Swarm Optimization (PSO). Penelitian ini mendesain sistem multi-robot untuk ...