Browsing UT - Computer Science by Author "Manullang, Michael Julyus Christopher"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics.
Manullang, Michael Julyus Christopher | Hardhienata, Medria K. D. | Priandana, Karlisa (2019)Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu robot otonom yang dikendalikan dengan pendekatan matematika yaitu inverse kinematics. Robot yang digunakan pada penelitian ini adalah robot beroda nonholonomic differential ...