Browsing Undergraduate Theses by Subject "UAV"
Now showing items 1-20 of 22
-
Akurasi Data Morfologi Permukaan Lahan dari Data UAV Sensor RGB
(2021)Keberhasilan pembangunan pertanian berkaitan erat dengan pengelolaan lahan yang baik dan efektif dimana salah satu kegiatan pengelolaan lahan adalah melakukan pemetaan. Pemetaan adalah suatu proses, cara, atau kegiatan ... -
Analisis Indeks Vegetasi Pertumbuhan dan Produktivitas Padi dengan Nilai NDVI Citra MODIS
(2019)Makanan pokok masyarakat Indonesia adalah beras (Oryza sativa, sp). Untuk menjaga ketersediaan beras, diantaranya dapat dilakukan dengan penggunaan teknologi remote sensing untuk monitoring dan memperoleh informasi ... -
Analisis Nilai Indeks Vegetasi untuk Penentuan Produktivitas Padi Menggunakan Citra Satelit Landsat 8.
(2020)Estimasi produktivitas padi yang dilakukan selama ini di Indonesia memerlukan waktu yang lama. Dengan teknologi penginderaan jauh, produktivitas padi dapat diketahui dengan lebih cepat. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis ... -
Analisis Pertumbuhan dan Produktivitas Padi dengan Nilai Indeks Vegetasi Menggunakan Kamera Multispektral UAV
(2018)Padi merupakan bahan pangan utama di Indonesia. Besarnya kebutuhan beras tidak sebanding dengan produksi padi di Indonesia yang sering mengalami fluktuasi. Teknologi penginderaan jauh dapat dimanfaatkan secara langsung ... -
Analisis Produktivitas Padi Musim Tanam Pertama dengan Citra Multispectral Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
(2019)Data yang akurat mengenai produktivitas sangat diperlukan untuk mendukung kebijakan pemerintah dalam penanganan isu pangan. Implementasi penginderaan jauh diharapkan mendapatkan data produktivitas padi yang lebih akurat. ... -
Desain Dan Simulasi Drone Penanam Benih Langsung Tipe Alur Jajar Legowo 4:1
(2022-11)Negara Indonesia merupakan negara agraris yang mayoritas masyarakatnya bertani atau bercocok tanam guna memenuhi dan mencukupi kebutuhan pangan. Tanaman pangan yang sering dibudidayakan salah satunya yaitu padi. Sistem ... -
Desain Pesawat Tanpa Awak Menggunakan Sistem Lepas Landas dan Mendarat Secara Vertikal untuk Pemetaan Wilayah
(2022)Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak ... -
Evaluasi Geometri Jalan Menggunakan Fotogrametri Udara Pada Jalan Akses Bendungan Way Sekampung Pringsewu Lampung
(2022)Metode evaluasi yang dilaksanakan secara konvensional menggunakan metode pengawasan manual menggunakan alat berupa Total Station yang membutuhkan waktu relatif lama. Pekerjaan pengawasan atau monitoring merupakan ... -
Identifikasi Ganoderma Pada Tanaman Kelapa Sawit Berbasis Reflektansi Gelombang Multispektral.
(2019)Basal Stem Rot (BSR) adalah penyakit fatal yang disebabkan oleh jamur Ganoderma boninense. Saat ini di Indonesia identifikasi pohon kelapa sawit yang menderita BSR dilakukan dengan cara mengecek pohon kelapa sawit satu ... -
Implementasi Algoritma Ant-Colony Optimization Untuk Menyelesaikan Traveling Salesman Problem Menggunakan Nanto Quadcopter Crazyflie
(2023)Traveling Salesman Problem (TSP) adalah permasalahan optimasi untuk mencari sebuah rute terbaik yang bisa dilalui. Contoh munculnya TSP adalah pada saat suatu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) perlu mengunjungi beberapa tempat ... -
Klasifikasi Tutupan Lahan Menggunakan Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di RPH Cigudeg dan RPH Cirangsad, BKPH Jasinga- Leuwiliang KPH Bogor.
(2018)Perencanaan tutupan lahan membutuhkan data kondisi tutupan terbaru dan terkini. Penginderaan jauh menjadi salah satu cara yang efektif untuk memperoleh data tutupan lahan. Pertumbuhan penduduk yang tinggi berimplikasi ... -
Klasifikasi Tutupan Lahan Menggunakan Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sekitar Bekas Sumur Migas Sarinah, Kajen, dan Lambur di Jambi
(2019)Penggunaan data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk klasifikasi tutupan lahan memiliki kelebihan yaitu resolusi spasial yang sangat tinggi dan bebas awan. Penelitian ini bertujuan mengkaji kemampuan UAV dalam klasifikasi ... -
Klasifikasi Tutupan Lahan Sekitar Areal Reklamasi Bekas Sumur Migas Gerbang, Kabul, dan Ripah Menggunakan Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di Jambi
(2019)Teknologi penginderaan jarak jauh merupakan salah satu sarana yang digunakan untuk mengidentifikasi tutupan lahan. Citra Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan resolusi spasial yang lebih tinggi dapat memberikan informasi ... -
Pemetaan Ancaman Erosi Berbasis Metode USLE dengan Pemanfaatan Teknologi UAV pada Kebun Alpukat (Persea americana) Desa Karyasari, Leuwiliang, Bogor.
(2019)Pemetaan erosi dan hasil pengkuran erosi dilakukan untuk mengetahui potensi ancaman erosi di wilayah tertentu. Peta ancaman erosi terdiri dari beberapa macam seperti: peta potensi erosi, peta prediksi erosi dan peta erosi ... -
Pemetaan Indeks Bahaya Erosi Kebun Pendidikan Cikabayan IPB Dengan Memanfaatkan Unmanned Aerial Vechicle (UAV).
(2019)Pengaruh erosi sangat besar dalam keberlanjutan penggunaan lahan pada masa mendatang. Oleh karena itu, penting untuk mengetahui potensi dan indeks bahaya erosi yang terjadi pada lahan tertentu. Beberapa faktor pada metode ... -
Pendugaan Kandungan Unsur Hara Makro (Kalsium, Magnesium, dan Sulfur) pada Kelapa Sawit dengan Menggunakan Citra Multispektral Berbasis UAV.
(2019)Kelapa sawit merupakan komoditas tanaman perkebunan yang menyumbang devisa negara yang paling besar. Di Indonesia luas perkebunan kelapa sawit memiliki area yang luas dibandingkan dengan komoditas yang lain. Diperlukan ... -
Pendugaan Simpanan Karbon pada Tegakan Menggunakan Citra Foto Udara di Taman Hutan Raya Ir H Djuanda Bandung
(2018)Taman Hutan Raya Ir H Djuanda memiliki banyak fungsi yang penting salah satunya sebagai penyimpan karbon. Tujuan penelitian ini adalah menduga potensi simpanan karbon pada tegakan hutan menggunakan citra foto udara wahana ... -
Pengembangan Algoritma Identifikasi Komoditas Tanam Menggunakan Citra Aerial Photography
(2020)Pengamatan pola tanam di Indonesia menggunakan citra satelit memiliki kendala akurasi yang kurang tepat karena kondisi lahan pertanian di Indonesia yang memiliki beragam komoditas dalam satu area. Pengembangan algoritma ... -
Pengembangan Modul Automatic Image Stitching Berdasarkan Citra UAV Lahan Pertanian Bawang Putih Menggunakan Algoritme SIFT dan DAISY
(2022)UAV dapat dikembangkan sebagai teknologi yang bersifat reliable karena memberikan fungsi dan manfaat untuk pengembangan lainnya. Salah satu penerapan teknologi UAV adalah dalam pengambilan citra. Namun teknik tersebut ... -
Pengembangan Sistem Informasi Geografis Pengelolaan Kebun Kelapa Sawit
(2023)Peningkatan produksi minyak kelapa sawit pada periode tahun 2000 hingga 2019 mendapatkan kritik dari organisasi internasional yang disebabkan pertanian tidak berkelanjutan. Pengimplementasian pertanian presisi menjadi ...