Show simple item record

Work System and Upper Limb Exoskeleton Design for Improving Productivity and Safety in Oil Palm Harvesting Tasks

dc.contributor.authorM. Faiz Syuaib
dc.contributor.authorDewi, Nugrahaning Sani
dc.contributor.authorTajalli, Muqorob
dc.contributor.authorSanjaya, Kadek Heri
dc.contributor.authorFil’aini, Raizumi
dc.date.accessioned2026-01-02T03:07:48Z
dc.date.available2026-01-02T03:07:48Z
dc.date.issued2025-12
dc.identifier.urihttp://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/171935
dc.description.abstractTuntutan akan tingginya produktivitas kelapa sawit belum diiringi peningkatan keselamatan dan kesehatan kerja. Variabiliti karakteristik lingkungan kerja, bentuk, tinggi, dan diameter pohon sawit, posisi tandan dan pelepah sawit masih relatif menyulitkan untuk penerapan mekanisasi/ otomasi dalam pemanenan sawit. Kegiatan panen-muat sawit masih bergantung pada tenaga manusia yang memiliki keterbatasan fisiologi dan kapasitas kerja. Panen-muat sawit melibatkan gerakan berulang-ulang seperti membungkuk, mengangkat dan menarik beban yang berat, membutuhkan prioritas tinggi untuk intervensi keamanan kerja. Analisis fisiologi kerja pemanen seperti data pengukuran beban jantung, otot dan gerak sebagai landasan penting kebijakan dan perbaikan sistem kerja. Selain itu, pendekatan desain dan implementasi exoskeleton (alat bantu okupasional-keselamatan kerja) pada pemanen adalah terobosan yang rasional untuk perbaikan sistem dan keselamatan kerja yang pada akhirnya bermanfaat untuk peningkatan efektivitas, produktivitas, kesejahteraan dan keberlanjutan kerja para pemanen sawit. Sehingga tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, mendesain dan menguji upper limb exoskeleton untuk peningkatan produktivitas dan keselamatan kerja panen-muat sawit serta melakukan analisis sosial ekonominya.id
dc.language.isoidid
dc.publisherDepartemen Teknik Mesin Dan Biosistem Fakultas Teknologi Pertanian-IPB Universityid
dc.titleDesain Sistem Kerja dan Upper Limb Exoskeleton untuk Peningkatan Produktivitas dan Keselamatan Kerja Panen-Muat Kelapa Sawitid
dc.titleWork System and Upper Limb Exoskeleton Design for Improving Productivity and Safety in Oil Palm Harvesting Tasks
dc.typeArticleid
dc.subject.keywordUpper Limb Exoskeleton (ULE)id
dc.subject.keywordKesehatan dan Keselamatan Kerjaid
dc.subject.keywordPanen-muat Kelapa Sawitid
dc.subject.keywordPerbaikan Sistem Kerjaid


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record