| dc.contributor.advisor | Herodian, Sam | |
| dc.contributor.author | Adhiluhung, Bismar | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-02T07:12:37Z | |
| dc.date.available | 2025-10-02T07:12:37Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/171217 | |
| dc.description.abstract | Perkebunan kelapa sawit merupakan sektor perkebunan yang sudah sangat
dikenal sebagai sektor yang memiliki nilai jual yang sangat tinggi sebagai sektor
penghasil minyak nabati. Permintaan minyak nabati yang besar menjadi salah satu
masalah yang harus dapat diselesaikan. Proses pemanenan tradisional yang masih
kurang efektif menjadi salah satu faktor penghambat meningkatnya produktivitas
minyak kelapa sawit yang dihasilkan. Salah satu metode yang dapat memecahkan
masalah tersebut ialah dengan cara mekanisasi pemanenan kelapa sawit.
Penggunaan mesin pemanen kelapa sawit Electric Bunch Harvester diharapkan
dapat meningkatkan produktivitas kelapa sawit di Indonesia. Pada penerapannya,
mesin pemanen ini masih memiliki banyak ruang yang dapat ditingkatkan.
Modifikasi rangka dan sistem mekanis pada mesin pemanen kelapa sawit
berpotensi meningkatkan efektivitas mesin pemanen kelapa sawit dalam melakukan
pemanenan. Modifikasi rangka bertujuan menjadikan rangka mesin pemanen
kelapa sawit menjadi lebih kuat untuk melakukan kerja yang lebih berat. Hasil
modifikasi rangka disimulasi dengan metode finite element analysis menggunakan
perangkat lunak Solidworks 2023 untuk melihat analisis von mises stress, analisis
deformasi, dan faktor keamanannya. Hasil simulasi berhasil membuktikan bahwa
rangka pemanen modifikasi memiliki kekuatan yang lebih tinggi secara signifikan
dibandingkan rangka pemanen sebelum dimodifikasi. Serta modifikasi sistem
mekanis aktuator menggunakan sistem hidrolik meningkatkan waktu secara
signifikan dibandingkan menggunakan aktuator elektrik. | |
| dc.description.abstract | The palm oil plantation sector is widely recognized as a highly valuable industry,
serving as a major producer of vegetable oil. The high demand for vegetable oil
presents a significant challenge that must be addressed. The inefficiency of
traditional harvesting methods is one of the key factors hindering the increase in
palm oil productivity. One approach to solving this issue is through the
mechanization of palm oil harvesting. The use of the Electric Bunch Harvester is
expected to enhance palm oil productivity in Indonesia. However, in its application,
this harvesting machine still has significant room for improvement. The
modification of the harvester frame and mechanical system has the potential to
enhance the efficiency of palm oil harvesting. The purpose of modifying the frame
is to strengthen the harvester structure, enabling it to handle heavier workloads. The
modified frame was simulated using the finite element analysis method with
SolidWorks 2023 software to evaluate von Mises stress analysis, deformation
analysis, and safety factors. The simulation results confirmed that the modified
harvester frame possesses significantly greater strength compared to the original
frame. Additionally, modifying the actuator system by utilizing a hydraulic system
significantly improves operation time compared to using an electric actuator. | |
| dc.description.sponsorship | Dr. Ir. Sam Herodian, M.S., IPU, APEC Eng. | |
| dc.language.iso | id | |
| dc.publisher | IPB University | id |
| dc.title | Modifikasi Sistem Mekanis dan Rangka Pemanen pada Mesin Pemanen TBS (Tandan Buah Segar) Kelapa Sawit (Elaeis guineensis) E-Bhar (Electric Bunch Harvester) | id |
| dc.title.alternative | | |
| dc.type | Skripsi | |
| dc.subject.keyword | finite element analysis | id |
| dc.subject.keyword | kelapa sawit | id |
| dc.subject.keyword | mesin pemanen | id |
| dc.subject.keyword | modifikasi | id |
| dc.subject.keyword | sistem mekanis | id |