Perancangan Sistem Pemberian Pakan Ikan Otomatis Berbasis ESP32 Menggunakan Logika Fuzzy Sugeno

Abstract

Pemberian pakan ikan secara manual sering kali tidak konsisten, sementara sistem otomatis konvensional tidak mampu beradaptasi dengan perubahan suhu air yang memengaruhi metabolisme dan nafsu makan ikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pakan ikan otomatis yang adaptif dengan mengintegrasikan logika fuzzy Sugeno untuk menyesuaikan jumlah pakan berdasarkan suhu air dan sisa pakan. Metode penelitian meliputi perancangan prototipe menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor DS18B20, sensor VL53L0X dan motor servo sebagai aktuator. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem berhasil dirancang dan dapat beroperasi secara stabil dan akurat. Validasi logika fuzzy menunjukan kesesuaian yang sempurna dengan tingkat kesalahan 0% dibandingkan dengan hasil dari Software fuzzy yang membuktikan keandalan algoritma yang diterapkan. Kesimpulannya integrasi logika fuzzy Sugeno berhasil menciptakan sistem pakan otomatis yang adaptif sesuai tujuan penelitian.

Manual fish feeding is often inconsistent, while conventional automated systems cannot adapt to changes in water temperature, which affects fish metabolism and appetite. This research aims to design and implement an adaptive automatic fish feeding system by integrating Sugeno fuzzy logic to adjust the feed amount based on water temperature and remaining feed. The research method involves designing a prototype using an ESP32 microcontroller, a DS18B20 sensor, a VL53L0X sensor, and a servo motor as the actuator. The results show that the system was successfully designed and can operate stably and accurately. The fuzzy logic validation shows a perfect match with a 0% error rate when compared to Fuzzy Software results, proving the reliability of the applied algorithm. In conclusion, the integration of Sugeno fuzzy logic has successfully created an adaptive automatic feeding system in line with the research objectives