| dc.description.abstract | Mekanisasi pertanian presisi, khususnya sistem penanaman kedelai berbasis vakum, berpotensi meningkatkan produktivitas kedelai di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh jumlah lapisan bahan lentur, diameter lubang isap, kecepatan putar piringan penjatah, dan tekanan vakum terhadap kinerja sistem penjatah benih kedelai tipe vakum, serta menentukan kombinasi parameter optimum yang menghasilkan kinerja terbaik dengan konsumsi daya yang rendah. Pengujian dilakukan menggunakan perangkat laboratorium berupa sistem isap dari blower dan sistem penjatah berupa piringan penjatah modular yang memiliki delapan lubang isap lentur berbahan lapisan karet. Variasi pengujian meliputi jumlah lapisan karet (1, 2, dan 3 lapis), diameter lubang isap (2, 3, dan 4 mm), kecepatan putar piringan (10, 20, dan 30 rpm), serta tekanan isap (2, 3, dan 4 kPa). Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh parameter berpengaruh signifikan terhadap persentase feed index (p<0,05), dengan diameter lubang memberikan pengaruh terbesar (nilai partial eta squared = 0,986), diikuti oleh tekanan isap, jumlah lapisan lentur, dan kecepatan putar piringan. Kombinasi parameter paling optimal ditemukan pada piringan penjatah dengan lubang berdiameter 3 mm dan satu lapisan lentur, dengan kecepatan putar 10 rpm serta tekanan isap sebesar 2 kPa. Kombinasi ini menghasilkan feed index sebesar 99,5% (kategori ‘sangat baik’) dengan konsumsi daya 691,7 W. Sebaliknya, penggunaan piringan dengan lubang kaku pada kombinasi parameter yang sama hanya menghasilkan feed index sebesar 88,9% (kategori ‘sedang’) dengan konsumsi daya 709,6 W. Hasil ini menunjukkan bahwa penggunaan lubang isap lentur lebih efisien secara energi dan lebih akurat dalam proses penjatahan dibandingkan dengan lubang kaku. | |
