Pengaruh Gelombang Ultrasonik Terhadap Perilaku Tikus dalam Sistem Internet of Things dengan Deteksi Objek Menggunakan YOLO

Abstract

Dampak negatif yang ditimbulkan karena tikus meresahkan masyarakat, mulai dari penyakit yang disebarkan seperti leptospirosis, hantavirus, dan pes, hingga kerusakan alat-alat rumah tangga, perkantoran hingga pertanian. Metode konvensional seperti racun tikus dan kejut listrik memiliki keterbatasan efektivitas. Penelitian ini menggunakan sistem otomatis gelombang ultrasonik (10-80 kHz) berbasis YOLO untuk deteksi tikus dan yang terintegrasi IoT. Sistem menggunakan algoritma YOLO yang telah dilatih dengan dataset khusus, mampu membedakan tikus dari objek lain secara akurat. Uji coba alat pengendali hama tikus menggunakan gelombang ultrasonik dan YOLO di kotak berukuran 30cm x 15cm untuk mempermudah deteksi kamera. Tikus rumah digunakan kemudahan mendapatkannya. Efektifitas ultrasonik dalam mengusir tikus diuji, merujuk pada gelombang ultrasonik tikus (50-70 kHz). Sistem deteksi akan mengaktifkan gelombang ultrasonik saat tikus terdeteksi dan menampilkannya secara realtime di website.

The negative impact caused by rats is disturbing to the community, ranging from diseases spread by rats such as leptospirosis, hantavirus, and plague, to damage to household appliances, offices, and agriculture. Conventional methods such as rat poison and electric shocks have limited effectiveness. This study employs an automated ultrasonic wave system (10–80 kHz) based on YOLO for rat detection, integrated with IoT technology. The system uses a YOLO algorithm trained with a specialized dataset, enabling it to accurately distinguish rats from other objects. The rodent pest control device using ultrasonic waves and YOLO was tested in a box measuring 30cm x 15cm to facilitate camera detection. House mice were used for their ease of acquisition. The effectiveness of ultrasonic waves in repelling mice was tested, referencing mouse ultrasonic waves (50-70 kHz). The detection system activates ultrasonic waves when mice are detected and displays them in real-time on the website.