Desain dan Kinerja Perangkat Pengujian Sprayer Gendong Elektrik Secara Real-Time Berbasis Sensor dan Arduino

Abstract

Evaluasi kinerja sprayer gendong elektrik umumnya masih dilakukan secara manual, seperti pengukuran tekanan, debit aliran, dan tegangan baterai secara terpisah, sehingga kurang efisien dan tidak merepresentasikan kondisi kerja secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji perangkat monitoring berbasis Arduino yang mampu memantau tekanan cairan, debit aliran, dan tegangan baterai secara langsung dan berkelanjutan selama proses penyemprotan berlangsung. Sistem ini dilengkapi dengan sensor tekanan, sensor debit, dan sensor tegangan yang terintegrasi, serta mampu menghasilkan data secara simultan dalam satu kesatuan sistem monitoring. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi terhadap alat ukur standar, yaitu sebesar 95,37% untuk pengukuran debit aliran, 97,36% untuk tekanan penyemprotan, dan 99,67% untuk tegangan baterai. Sprayer NAYA memiliki tekanan awal sebesar 0,34 MPa, debit maksimum 1,9 l/menit, dan tegangan awal 12,5–13,0 V, yang menurun hingga sekitar 3,5 V pada volume ±200 liter. Sementara itu, sprayer Shigeru menunjukkan tekanan awal 0,31–0,34 MPa, debit maksimum 1,9 l/menit, dan tegangan awal 13,0 V, yang menurun hingga 3,5 V pada volume ±250 liter. Sistem ini dapat dinilai layak sebagai alat evaluasi kinerja sprayer secara presisi dan andal.