Pengembangan Robot Penggembur Tanah Pertanian Berbantukan Teknologi Kendali Remot Kontrol FlySky FS-i6

Abstract

Indonesia sebagai negara agraris, memiliki mayoritas penduduk sebagai petani. Metode tradisional yang digunakan seperti cangkul memakan banyak waktu dan berisiko. Teknologi menawarkan solusi melalui robot penggembur tanah dengan sistem kendali transmitter-receiver FlySky FS-i6, dirancang untuk lahan kering dengan motor listrik 24 V 350 W dan roda rantai, dengan energi ramah lingkungan dari accu 12 V. Penelitian ini menggunakan pendekatan studi literatur, wawancara, dan observasi, dengan metode perancangan dan uji kinerja yang mencakup sistem gerak roda, lengan cultivator, pisau cultivator, kendali jarak jauh, dan kelistrikan. Robot yang dihasilkan memiliki dimensi 66,6 cm x 118 cm x 44,5 cm, berat 59,25 kg, dan ground clearance 11 cm. Uji kinerja menunjukkan kecepatan maksimal 3,9 m/s, RPM 327,4, dan tegangan 25,18 V pada motor listrik. Lengan cultivator menggunakan linear actuator elektrik dengan stroke rod 10 cm, mampu menggali hingga 7,82 cm. Jangkauan remot kontrol optimal 90-179 m. Kecepatan optimal pisau pada RPM 327,4, kecepatan robot 3,9 m/s, dan panjang aktuator 28 cm menghasilkan diameter bongkahan tanah 1-2 cm. Robot beroperasi selama 15 menit dengan tegangan paling rendah 21,09-21,97 V pada accu..

Indonesia as an agricultural country, has a majority of the population as farmers. Traditional methods used such as hoeing are time-consuming and risky. Technology offers a solution through the FlySky FS-i6 transmitter-receiver control system, designed for dry land with a 24 V 350 W electric motor and chain wheels, with environmentally friendly energy from a 12 V battery. This research uses the approach of literature studies, interviews, and observations, with design methods and performance tests that include wheel motion systems, cultivator arms, cultivator knives, remote controls, and electricity. The resulting robot has dimensions of 66.6 cm x 118 cm x 44.5 cm, weight of 59.25 kg, and ground clearance of 11 cm. Performance tests showed a maximum speed of 3.9 m/s, an RPM of 327.4, and a voltage of 25.18 V on the electric motor. The cultivator arm uses an electric linear actuator with a 10 cm rod stroke, capable of digging up to 7.82 cm. The optimal remote control range is 90-179 m. Optimal blade speed at 327.4 RPM, robot speed of 3.9 m/s, and actuator length of 28 cm resulted in a soil lump diameter of 1-2 cm. The robot operated for 15 minutes with the lowest voltage of 21.09-21.97 V on the battery.