Rancang bangun alat observasi sistem kamera ganda
View/ Open
Date
2010Author
Yuliansyah, Naka
Hestirianoto, Totok
Rahmat, Ayi
Metadata
Show full item recordAbstract
Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2009 sampai dengan bulan
Agustus 2010. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala
laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan,
Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor.
Penelitian ini bertujuan untuk observasi dari objek di bawah air yang
menghasilkan gambaran dalam bentuk sebenarnya objek yg damati. Pembuatan
alat dilakukan dengan perancangan sketsa alat yang dilanjutkan dengan
pembuatan platform. Pengambilan objek gambar digunakan dua buah kamera
sebagai sensor dan satu buah casing yang terbuat dari bahan akrilik.
Metode yang digunakan merupakan aplikasi dari asas stereoskopik.Asas
stereoskopik adalah persepsi tentang kedalaman. Asas ini digunakan pada saat kita
memandang suatu objek, dua mata kita memfokus atau memusat pada suatu titik
objek yang diamati. Bila kita memandang objek tersebut dengan binokuler, maka
dua sumbu optik mata kita bertemu pada objek yang kita pandang itu dengan
suatu sudut yang disebut dengan sudut paralaks. Dalam artian lain paralaks adalah
kenampakan perubahan (displacement) posisi suatu objek terhadap suatu kerangka
rujukan, yang disebabkan oleh perpindahan posisi pengamat. Dari asas
steroskopik ini kita dapat mengetahui luasan, volume, serta bentuk sebenarnya
dari objek yang kita amati.
Pengambilan data dilakukan dalam dua tahapan, yaitu data kering dan
data basah. Data kering dilakukan pengambilan data di daratan dengan objek
tiruan ikan. Data yang dihasilkan berupa foto yang tertangkap dari kedua kamera
stereo. Dari foto yang terambil, dilakukan proses pemotongan dan pemisahan
dengan software ACDSee 7.0 dan pemrosesan data digitalnya dengan software
Matlab R2009a. Setelah dilakukan proses digitasi dilakukan penggabungan
kembali dengan menentukan sebaran x dan y baru berupa gambaran utuh dari
objek…