dc.contributor.advisor | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | |
dc.contributor.advisor | Wahjuni, Sri | |
dc.contributor.author | Tartiana, Wingatun Sapto T | |
dc.date.accessioned | 2023-08-31T08:40:54Z | |
dc.date.available | 2023-08-31T08:40:54Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/124476 | |
dc.description.abstract | Algoritme Particle Swarm Optimization (PSO) adalah salah satu teknik
optimasi yang dapat diadopsi untuk mengoordinasi pergerakan robot menuju target.
Salah satu cara yang dapat dilakukan agar robot dapat menjadi lebih adaptif
terhadap lingkungan adalah dengan mengubah static communication topology pada
algoritme PSO menjadi dynamic neighborhood topology. Agar topologi ini dapat
diimplementasikan untuk sistem multi-robot, algoritme PSO dengan dynamic
neighborhood topology perlu mempertimbangkan beberapa parameter robot di
dunia nyata. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritme PSO
dengan dynamic neighborhood topology pada robot e-Puck. Parameter robot e-Puck
yang dipertimbangkan pada penelitian ini adalah jangkauan komunikasi antar-robot
dan kecepatan maksimum. Terdapat tiga model dynamic neighborhood topology
yang diimplementasikan yaitu nearest neighbor, function distance, dan random
neighborhood. Hasil dari simulasi ketiga model menunjukkan bahwa untuk
pencarian lebih dari satu target, kinerja algoritme PSO dengan topologi nearest
neighbor dan function distance memiliki kinerja yang lebih baik dari algoritme
dengan topologi random. | id |
dc.language.iso | id | id |
dc.publisher | IPB (Bogor Agricultural University) | id |
dc.subject.ddc | Computer Science | id |
dc.title | Implementasi Algoritme Particle Swarm Optimization dengan Dynamic Neighborhood Topology untuk Sistem Multi-robot Pencari Target. | id |
dc.type | Undergraduate Thesis | id |
dc.subject.keyword | dynamic neighborhood topology | id |
dc.subject.keyword | e-Puck robot | id |
dc.subject.keyword | multirobot | id |
dc.subject.keyword | Particle Swarm Optimization | id |