UJi Kinerja USV (Unmanned Surface Vehicle) di Perairan Pulau Bintan

Abstract

Unmanned surface vehicle (USV) adalah suatu wahana tanpa awak yang dioperasikan di permukaan (surface) air untuk keperluan tertentu, misalnya pencitraan bawah air, dll. Kemampuan USV diuji oleh faktor yang mempengaruhi keseimbangan dan kestabilan USV dalam melakukan proses pengambilan data seperti angin dan juga pasang surut. Riset ini melakukan pengukuran terhadap pergerakan dari akselerasi wahana kemudian dihitung sebagai nilai roll dan pitch USV. Accelerometer merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur kestabilan dari pergerakan USV. Data angin dan pasang surut digunakan untuk melihat pengaruh yang dihasilkan oleh kedua faktor tersebut terhadap pergerakan dan kestabilan USV. Kecepatan angin rata-rata 3.6 m/s - 5.7 m/s dari arah Selatan menuju Barat Laut dan Barat Daya. Pengambilan data USV tepat pada kondisi air laut surut. Nilai mean kondisi pitching Utara-Selatan 0.037 dan standar deviasi 0.0331. Nilai mean picthing Barat-Timur 0.032 dan nilai standar deviasi 0.0332. Nilai rolling pada Utara-Selatan 0.0558, dan standar deviasi 0.047. Nilai mean rolling Barat-Timur 0.0581 dan standar deviasi 0.052. Hasil dari riset ini menunjukkan bahwa USV memiliki kinerja yang baik dan memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi sehingga dapat digunakan untuk pengambilan data di perairan.

An Unmanned surface vehicle (USV) is an unmanned vehicle operated on the surface of water for certain purposes, such as underwater imaging, etc. USV's ability is tested by factors that affect the balance and stability of USV in the process of retrieving data such as wind and tidal. This research measures the movement of the acceleration of the vehicle and then calculated it as the value of the roll and pitch USV. The accelerometer is a sensor used to measure the stability of USV movement. Wind and tidal data are used to look at the effect produced by both factors on the movement and stability of the USV. The average wind speed is 3.6 m/s - 5.7 m/s from the South to the Northwest and Southwest. USV data collection is right at low tide condition. The mean value of North-South pitching conditions is 0.037, and the standard deviation is 0.0331. West-East pitching mean value 0.032 and standard deviation value 0.0332. The rolling value at North-South is 0.0558, and the standard deviation is 0.047. The west-east rolling mean value is 0.0581 and the standard deviation is 0.052. The results of this study show that the USV is well performing and has a high degree of accuracy in following the waypoints that have been prepared making it possible for data retrieval in the waters.