Pemantau Otomatis Aktivitas Lebah Madu Apis cerana Keluar-Masuk Sarang Menggunakan Pemrosesan Citra

Abstract

Lebah madu Apis cerana adalah serangga sosial yang hidup berkoloni. Kelimpahan dari lebah dipengaruhi kondisi lingkungan. Lebah pekerja dari Apis cerana bertugas untuk mencari pakan untuk koloninya. Pengamatan aktivitas keluar-masuk dari lebah pekerja diperlukan untuk mendeteksi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD). Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menghitung secara otomatis banyaknya aktivitas keluar-masuk sarang dari lebah pekerja A. cerana yang telah ditandai dengan cat minyak berwarna merah, hijau, biru, dan kuning pada bagian toraks. Pendeteksian obyek lebah tersebut dilakukan dengan pemrosesan citra menggunakan modul kamera dan mini-komputer Raspberry Pi yang diprogram dengan bahasa pemrograman Python dan dibantu dengan library OpenCV. Selain untuk mendeteksi lebah, alat ini juga dilengkapi oleh sensor suhu, kelembaban, serta intensitas cahaya untuk mengetahui kondisi lingkungan di sekitar sarang lebah.. Citra yang diperoleh berkorelasi dengan dengan intensitas cahaya yang masuk ke dalam lorong di depan sarang. Pengamatan dilakukan pukul 08.00 – 17.00. Aktivitas keluar-masuk dari setiap kelompok lebah yang telah ditandai menunjukkan pola yang berbeda yang berkorelasi juga dengan kelembaban lingkungan. Aktivitas keluar-masuk tertinggi terjadi sekitar pukul 08.00 hingga 09.00, kemudian pada waktu berikutnya aktivitas menurun dan meningkat kembali sekitar pukul 13.00 hingga 14.59.