Pengembangan Modul Automatic Image Stitching Berdasarkan Citra UAV Lahan Pertanian Bawang Putih Menggunakan Algoritme SIFT dan DAISY

Abstract

UAV dapat dikembangkan sebagai teknologi yang bersifat reliable karena memberikan fungsi dan manfaat untuk pengembangan lainnya. Salah satu penerapan teknologi UAV adalah dalam pengambilan citra. Namun teknik tersebut memiliki kekurangan yaitu citra diambil tidak secara menyeluruh, akan tetapi diambil satu per satu. Image stitching merupakan proses penyambungan beberapa citra gambar dengan dua atau lebih citra gambar yang sama menghasilkan gambar panorama atau citra yang beresolusi tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat modul automatic image stitching dengan citra UAV area pertanian terutama pada lahan bawang putih di Sembalun, Lombok Timur menggunakan algoritme SIFT dan DAISY. Metode penelitian dilakukan menggunakan image stitching dengan tahapan pengambilan citra, penyambungan citra dan georeferensi citra. Hasil dari penelitian ini adalah citra udara gabungan yang sudah memiliki informasi geografis dan sudah sesuai dengan kondisi yang ada di lapangan yang dibuktikan dengan posisi citra yang sudah diterapkan dengan layer OpenStreetMap. Citra yang dihasilkan dapat dimanfaatkan untuk pengolahan data selanjutnya, baik untuk aplikasi QGIS atau lainnya

UAV can be developed as a technology that is reliable because it provides functions and benefits for other developments. One of the uses of UAV technology is for capturing images. However, this technique has a drawback, namely that the images are not taken as a whole, but are taken one by one. Image stitching is the process of joining several images with two or more of the same image to produce a panoramic image or high-resolution image. The purpose of this study is to create an automatic image stitching module with UAV images of agricultural areas, especially on garlic fields in Sembalun, East Lombok using the SIFT and DAISY algorithms. The study conducted image stitching with some stages of image retrieval, image splicing and image georeference. The results of this study are combined aerial images that already have geographic information and are in accordance with the conditions in the field as evidenced by the position of the image that has been applied with the OpenStreetMap layer. The resulting image can be used for further data processing, either for QGIS or other applications.